诸葛亮病逝后，姜维继续扛起了北伐大旗，他在238至262这24年间总共发动了十一次北伐，并且胜多负少，给曹魏造成了不小的打击。但姜维连年征战也给蜀国造成了一定损伤，使得蜀国国力消耗过度，朝中更有声音说姜维是穷兵黩武，导致姜维和朝廷关系一度处于紧张的气氛之中。姜维带兵能力毋庸置疑，但交际能力有所欠缺，导致被他人利用，当然这也跟刘禅宠信小人有关。
诸葛亮在《出师表》中写道：先帝虑“汉贼不两立，王业不偏安”，故托臣以讨贼也。此句中的汉是三国中的蜀国，贼是指魏国，在诸葛亮看来刘备的汉是正统，而曹丕的魏是篡汉的贼。因此诸葛亮身前六出祁山攻伐魏国，诸葛亮死后又指派姜维继续讨伐魏国。姜维先后十一次征讨魏国，胜多败少，最远打到了今天的甘肃省临洮县，也就是史书上说的狄道城。
魏国的首都在洛阳，核心地区在关中大地和河洛平原;蜀汉的核心地区在巴蜀二郡，兼有湖北部分领土。姜维伐魏，为何要走甘肃这条路呢?从汉中直接进攻长安地区不是更方便么?原来汉中到长安要翻越秦岭，这道大山是天然屏障，千里运粮过秦岭实在是太过艰难了。所以蜀汉军才选择走祁山道，这样方便行军运粮;进入祁山后可从陇西河谷(渭水)直接进入关中平原打击魏军，收复故都长安。
诸葛亮病死五丈原后，蜀国军事大权落到姜维身上，蜀国后主刘禅加封姜维为右监军、辅汉将军，统率诸军并进封平襄侯。公元238年-262年24年之中，姜维共进行了十一次北伐，其中大胜两次，小胜三次，战平四次，小败一次，大败一次。姜维第五次北伐时，与羌胡联合攻击魏军，与魏国大将郭淮战于洮西，双方打成平手，这是姜维北伐攻击魏国最远的一次。
姜维常年与魏国大战，几乎无年不伐，无月不征，原本就疲敝的蜀国更加疲敝，但是此举也骚扰得魏国无力南下灭蜀。公元262年姜维第十一次出兵伐魏，与魏国名将邓艾战于侯和，此次蜀军惨败而归，姜维领军驻扎在沓中屯田自守。经过十一次北伐，蜀国的军旅世家精英丧尽，几乎没有拿得出手的大将;蜀国气数已尽，魏国听闻蜀国内斗，派邓艾与钟会领军伐蜀。
蜀国生内乱，宦官黄皓擅权，意图罢免姜维;而姜维也密奏后主，请求诛杀黄皓。诸葛亮的儿子诸葛瞻无不愤恨的说道：吾内不能除黄皓，外不能制姜维，进不能守国土。诸葛瞻将蜀国灭亡的原因归接于黄皓擅权与姜维黩武，是很有道理的。整体来说姜维是一代名将，奈何时势不在蜀汉，故最终饮恨身死!
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